2021 年 3 月 1 日，威马宣布旗下有 AVP 无人自主泊车功能的威马 W6 开启预售。可惜官方没公布预售价格，但海报显示预售价二十万左右，交 6.6 元购车意向金就能预约。
威马 W6 是威马和百度 Apollo 深度合作的首个落地产品，主打 AVP 无人自主泊车技术，这是国内最快落地和量产的 L4 级无人驾驶技术，新车预计今年 4 月交付。它是威马第三款量产车，定位纯电动中型 SUV。
外观上，威马 W6 延续 EVOLVE 概念车设计语言，车头有封闭式进气格栅，头灯下方有纵向日间行车灯，精致感强。而且侧面 C、D 柱间车窗更方正，配隐藏式门把手和贯穿式尾灯，辨识度高。尺寸方面，新车长宽高是 4620*1847*1730mm，轴距 2715mm，和威马 EX6 Plus 一样。
内饰上，威马 W6 用最新设计语言，有 12.3 英寸双联屏和空调触控面板，科技感足。动力上，用永磁同步电机和三元锂电池，最大功率 160kW，最大扭矩 225Nm，NEDC 续航有 520km、620km 可选，620km 续航远超 EX5-Z 和 EX6 Plus。
AVP 无人自主泊车，车主用手机就能一键泊车、取车。在有固定停车位的地方，像家里或办公室，车辆学一次路线，车主就能提前下车，让车自主泊车。取车时用手机召唤，车就会无人驾驶到你身边。在商场这样的公共区域，车主下车后车能自己找车位泊车。取车时用手机召唤，车能自己启动、离开车位，到指定地点。AVP 自动泊车靠全车 5 个毫米波雷达、7 个高清摄像头、12 个超声波雷达，还搭载了百度和威马合作开发的首款量产自动驾驶计算平台 ACU，ACU 安全能力强，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等。
