2021款全新丰田汉兰达亮点颇多。
外观上，格栅尺寸与雷克萨斯接近。五个银色装饰条提供广阔的视野。 LED 车头灯添加了新透镜。车身采用哑光塑料防刮装饰面板。高光装饰条和隐藏式排气管的尾部外观喜怒无常、柔和。
内饰有两种颜色可供选择：全黑和棕色。新款棕色木纹饰面更显奢华。中控单元升级为10.1英寸大屏仪表盘，采用传统指针组合。座椅有电动和手动调节，后排座椅有气候控制和空调。扶手箱空间充足。
空间方面，第三排座椅接近七个，MPV后备箱座椅折叠后几乎变得平坦。
搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率220马力，搭配6速手动变速箱。选装四轮驱动系统，底盘为前麦弗逊式、后多连杆式。新车型基于TNGAK平台打造，通过增加车身刚性、增加轴距、降低重心等方式提升操控性和稳定性。外观比较符合现在的审美。进气格栅、前格栅、车标的设计，让它看起来更年轻、更运动，并且降低了风噪。头灯组采用了狭长的设计。两驱豪华版及以上配备透镜式LED大灯。车身侧面有凸起的轮眉和紧密辐条的轮圈。尾部设计变得更加运动，尾灯采用黑色元素。
新车尺寸继续增大，采用2+2+3的7座布局，座椅材质为真皮。内饰发生了很大变化。中控台面向驾驶员，方向盘和显示屏也经过重新设计。拥有悬浮式中控屏和多媒体互联系统。音响很棒，内饰材质丰富，颜色多样。动力方面，该车搭载2.5升发动机和两台电动机组成的混合动力系统，最大功率141千瓦，百公里综合油耗240马力，6.1升续航里程可达1000公里，匹配ECVT变速箱和EFOUR电控四驱系统。
