东风起亚千里马是一款定位家庭级轿车的紧凑型轿车，于2002年正式上市。
外观上，整体设计简洁，包括前雾灯、天窗、自动伸缩收音机天线、与车身同色的后视镜，以及15英寸全铝合金轮毂，这些在当时都算是高端规格。车辆尾部造型简洁。最初，后保险杠下方只有一个雾灯。后来对其进行了修改并使其对称。
2000年代的内饰引起了人们的关注。米色的内饰给人一种温馨的感觉，不过现在看起来有些旧了。
顶配车型配备4门电动车窗、自动天窗、倒车雷达、单碟CD、自动变速箱。车内空间对于当时的情况来说是足够的，座垫和靠背角度也合适。
动力提供两种排量：1.3L和1.6L自然吸气，您可以选择5速手动变速箱和4速自动变速箱。发动机的最大输出功率分别为61kW和76kW。
安全配置仅包括双安全气囊、ABS、EBD等基础配置。
从车主的口碑来看，它有很多优点：配件轻便灵活，油耗低，普通或低速发动机，皮质扎实，耐用，动力好，适合初学者练习，容易控制，价格低廉，性价比高。最大的缺点是空间小，尤其是头部和后腿空间，内部做工普遍较差，隔音效果不好。悬架和减震器存在问题，转弯时侧倾严重。当水温恢复正常时，功率减小。部分车型存在烧机油、车身松动等问题。
