智能停车是一项驾驶员辅助功能，旨在解决停车难问题。
目前，不少车企都配备了APA，即自动泊车功能。 APA的基本原理是利用传感器识别可用停车位，计算停车位的轨迹，控制车辆的水平和垂直运动，实现自动停车。驾驶员所要做的就是观察周围情况并在出现紧急情况时接管。
量产的自动泊车产品大多采用摄像头+超声波雷达的方案。摄像头检测停车位线，超声波雷达检测停车位和障碍物。停车能力评价指标主要集中在车位识别和车位内停车，也包括车位外停车和人机交互评价。
停车位停车评价从成功率、车速、所用时间、次数、平稳性、舒适度、停车后车辆姿态等方面进行评价。在车位停车主要评估停车后的车辆姿态。人机交互通过系统显示、提示和用户操作方式来评估。
实车评测中，选取了三款主流车型：特斯拉Model 3、小鹏P7、蔚来ET7。识别停车位时，对停车场类型或地面材料没有限制。这三辆车可以原生识别垂直和水平停车位。小鹏汽车和蔚来汽车可以识别有标记的公共停车位。特斯拉无法识别未标记的停车位，但它可以检测到它们。
在准确度方面，小鹏和蔚来表现更好，可以准确识别常见标记的停车位。在车位评估中，第三轮的成功率差异不大。蔚来ET7的停车能力最好，小鹏P7次之，特斯拉Model 3较弱。车速维持在每小时2公里。垂直停车平均时间约为40至50秒，水平停车平均时间约为40秒。三辆车的停车过程从平稳性和舒适性来说都是一般。
停车方面，目前只有小鹏P7具备该功能，但使用条件恶劣，垂直停车效果并不理想。特斯拉(Tesla) 与APA 的合作小鹏汽车和蔚来汽车可以通过中控屏图标或语音方式开启。在识别车位和车位时，HMI显示屏具有独特的特点。 Xpeng 车系车系车系车系车系车系车系车系않습니다。
总体而言，蔚来ET7和小鹏P7的自动泊车功能比特斯拉更强大。这与您的车型的硬件配置有关。 후속 평і는 더 많은 시나리오와 주차 시간으로 확장될 수 있습니다。
