L4级自动驾驶技术是一种高度自动化的驾驶系统。
在有限的道路和环境下，车辆可以自行完成驾驶任务，无需人工干预。驾驶员可以不承担驾驶职责，但仍需充当安全员，监督驾驶行为，并可以主动选择接管车辆。
实现L4级自动驾驶需要专用地图、多种传感器以及稳定、实时更新的道路信息数据的支持。例如，车辆必须配备各种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头。这些传感器协同工作，提供高分辨率的环境数据，实现自动接送、自动编队巡航、自动避障等出行场景。
同时，L4级自动驾驶也存在一定的局限性。首先，车辆速度一般不能超过一定值。其次，它只适合某些场景，比如城市或者高速公路。此外，广泛的商业应用仍面临许多挑战，可能要到2050年左右才能实现。而且，L4级自动驾驶汽车的价格相对昂贵。
目前，国内一些L4级自动驾驶示范项目正在进行中。例如，在重庆仙桃大数据谷试点运营基地，车辆基于长安新能源逸动EV进行改进，配备了多个激光雷达、图像识别模块和毫米波雷达。济南公交集团还推出了L4级自动驾驶公交车，最高时速40公里。
自动驾驶技术根据自动化程度分为L0至L5六个级别。 0级是完全手动驾驶，1级是辅助驾驶，2级是部分自动驾驶，3级是有条件自动驾驶，5级是完全自动驾驶。与其他级别相比，L4级别的特点是无需操作员干预即可在特定区域实现高度自动化。
总之，L4级自动驾驶技术已经取得了一定的成果，但要全面普及，还必须克服技术、法律、伦理等困难，这需要各方的共同努力。
